后面的唐军等了一夜，全都不耐烦，全军二万九千人跟着大喊：“冲！”滚滚烟尘朝前方驶去。
正在指挥士兵挖坑的猛如虎抬头看见烟尘，大吃一惊，赶忙向孙传庭回报：“总督大人，唐贼冲来了。”
孙传庭微眯着眼，看着前方的烟尘，离此地不过四五里，很快就会来到，此时明军路上才刚刚开挖，不足以抵挡骑兵的冲击，孙传庭也暗自佩服对方将领的当机立断，他们若迟疑半个时辰，明军就可以将道路全部破坏，那时骑兵如此冲锋，即使能冲过，也会损失惨重。
不过，此时不是佩服对方的时候，孙传庭赶紧下令：“快，收兵，列阵。”
听到收兵的鸣声，刚才正在挖坑，砍树的士兵赶忙聚笼，而明军的骑兵已摆成了突击的阵形，将两翼护住，等到唐军来到一里开外，双方已可以看清时，明军的阵形已摆好，孙传庭接手的部队虽然屡受挫折，到底是精锐之士，底子还在，后面加入的士兵经过孙传庭的整训，也可算得上是精锐之师，才能如此快整理好队形。
田见秀见到明军的阵形已摆好，中间正是厚重的长矛阵，两阵的骑兵护翼也是杀气腾腾，这样的阵形正是最适合对付冲击的骑兵，骑兵等于拿自己的身躯去撞敌人的长矛，田见秀却丝毫没有犹豫，高举长刀：“杀！”
后面数万唐军齐喝：“杀！”向官军厚重的长矛阵撞去。
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