离开暹罗后，郑和船队赴满剌加访问，并在满剌加主持了国王拜里米苏剌的封王典礼。
郑和一下西洋之时，满剌加由酋长拜里米苏剌掌管，不久明朝廷赐拜里米苏剌为满剌加国王颁给诰敕与王印，并以满剌加国西山为镇国之山。永乐帝朱棣亲自撰写了《镇国山碑铭》，派人勒石立碑于满剌加国。
然而不久，暹罗国王悍然派兵入侵满剌加，将明朝廷赐予拜里米苏剌的国王印诰和镇国之山碑一起掳走，并强迫满剌加每年向其纳贡。为此，郑和在二下西洋时亲赴暹罗与其国王昭䘵群膺哆罗谛剌进行交涉，谴责其霸道行径，迫使其改正错误。
满剌加既然臣服于中国，那大明帝国就有义务保护它作为藩属国的国家地位。同时满剌加作为郑和船队下西洋的贸易基地，大明帝国亦有必要采取措施保障它的安全。因此，当郑和三下西洋来到满剌加后，再次代表大明朝廷敕封拜里米苏剌为满剌加国王，并举行了隆重的封王典礼。
典礼当日，装饰一新的满剌加王宫内，彩旗招展，鼓乐喧天，到处洋溢着喜庆的气氛。年轻的满剌加国王拜里米苏剌怀着激动的心情，在郑和宣读完敕封他为满剌加国王的诏书后，自郑和手中接下永乐帝朱棣赐予他的两枚银印、一顶王冠、二条金镶玉带豚四套蟒袍。
封王典礼后，郑和与拜里米苏剌又一起来到满剌加西山脚下，进行敕封满剌加国镇国之山的仪式，在西山脚下坚立起高大的满剌加国镇国山碑。
郑和此次对满剌加的访问，通过封王、封山等一系列活动，向海内外各国显示了大明非常重视与满剌加的关系，提升了满剌加在东南亚各国中的地位。自此，满剌加国在明朝廷的支持下取得了与暹罗国平等的政治地位，暹罗再也不敢轻易侵扰满剌加，原本满剌加每年要向暹罗进贡四十两黄金亦予取消。
永乐九年（1411年）七月，为表示对大明朝廷的感谢，满剌加国王拜里米苏剌带领妻子与臣下五百余人来到中国访问。
两个多月访问期间，永乐帝朱棣多次设宴款待满剌加使团。
朝廷还让礼部为拜里米苏剌国王特制了两件用金丝绣成的玉带龙衣、一件绣有麒麟的绸缎衣服，还有各种金银器皿、帐幔被褥等生活用品，使团其他成员在收获赏赐。
九月，拜里米苏剌告别归国时，永乐帝朱棣又为满剌加使团举行了盛大的欢送宴会，再次大量赏赐，仅国王拜里米苏剌一人便得到鞍马两匹、黄金百两、白银五百两、钞四十万贯、铜钱二千六百贯、锦绮纱罗六百匹、绢一千匹等。使团其他成员亦均有赏赐。
为帮且满剌加士兵守疆卫土，大明朝廷还赐予满剌加部分海船，让其归国后用于海上防御。
满剌加国王拜里米苏剌是继浡泥国王麻那惹加那乃之后，第二位率领使团来访问的西洋国王。
获取西洋各国的香料为郑和下西洋的重要目的之一，因而有人将郑和下西洋之路称为“香料之路”。香料在中国史书上通称“香药”，为中国历史上长期自海外输入的商品，主要包括各种香料、调味品、颜料、药材等。香药为中国社会士大夫阶层生活中的重要物品，以此彰显主人的富贵荣华或文雅清高。
郑和下西洋时期，西洋各国社会交换尚不发达，多习惯以货易货，故多以土产香料作为与下西洋船队易货的物品，郑和下西洋贸易采办的商货中，香料为其主要商品之一。
在满剌加附近海域，分布着由十座礁石与小岛屿组成的群岛，统称“九洲山”（今马来西亚森美兰群岛）。
九洲山四面环海，风景秀丽，山上树木郁郁葱葱，以出产沉香、黄熟香等香木而闻名于世。
满剌加的官厂，长期驻扎着大明军士及王九所派遣的锦衣卫等人员，他们长期在九洲山采集、囤积香料，待有来自大明的船只及下西洋的船队来时，便将采集、囤积的香料搬至船上，销往国内。
此次三下西洋至满剌加，郑和更是遣官兵入九洲山采香。
沉香、黄熟香等香料实际上是沉香树与黄熟香树的树脂。沉香就是将沉香树砍断，堆积数年，直至外围腐烂，仅存树心，其香清远，放入水中，竟可下沉，故曰“沉香”。黄熟香，就是砍其树木，流出的色黄而成熟的树脂。
郑和此次派官兵进山采香，竟意外采得一株长八至九丈、直径达八至九尺的特大香树，黑花细纹，香味清远，实属罕见。如此巨大的香树，当众官兵运出深山时，如蛟龙走，虎兔奔，岛上土著见之，个个瞠目结舌，惊叹不已……
此次郑和派官兵入九洲山群岛采香，为便于采香官兵与当地土著交流，取得他们的协助，郑和特派费信随行翻译。因而费信在其后的《星槎胜览》中对此次下西洋官兵入九洲山采香一事，作了真实的记录：
“九洲山色秀，远见郁苍苍。
四面皆环海，满枝都是香。
树高承雨露，岁久表祯祥。
采伐劳天使，回朝献帝王。”
九洲山之外，官兵还在占城、暹罗、爪哇、旧港等地采集伽蓝香、降真香、檀香、黄速香、罗褐速香等各类植物香料。
不仅植物香料，船队及各处官厂还在西洋各国采购动物香料。
印度洋海域是龙涎香最大的来源，由苏门达剌向西航行一昼夜，便进入印度洋南浡里海域，其附近朋一岛屿，名曰“龙涎屿”。它以出产龙涎香而闻名。
每年春季，成群结队的抹香鲸来到龙涎屿海域繁殖、交配，波涛滚滚的海面上会出现它们排出的“涎沫”。
这时，附近岛屿的渔民便会冒着生命危险驾驶独木舟，乘着海浪采集涎沫。涎沫最初似脂胶，黑黄色，有股难闻的鱼腥味……
但这便是龙涎香！
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