审食其和刘邦同乡，也是沛县人。秦二世元年，审食其以舍人从刘邦起兵反秦。刘邦带兵离开沛县时，留下自己的哥哥刘仲和审食其一起照料自己的父亲和妻子儿女。楚汉战争期间，在彭城之战中审食其与吕后、刘太公一起被楚军俘虏，结下深厚感情。审食其与吕后两人自刘邦离开沛县后，大概有五六年的时间朝夕在一起。特别是在审食其与吕后同在楚军为俘虏的三年期间，虽然没有史书详细记载，但是三年多时间里吕后多蒙审食其忠诚相伴，两人可以说在战乱岁月里产生了生死与共的感情。汉高祖六年（前２０１年），因为吕后谏争，没有什么战功的审食其被封为辟阳侯。等到刘邦死后，二人更无顾忌，互相往来。《汉书·朱建传》说：“辟阳侯行不正，得幸吕太后。”说的就是此事。
审食其与吕后的隐情终于被吕后的儿子汉惠帝发现。据《汉书·朱建传》载：“久之，人或毁辟阳侯，惠帝大怒，下吏，欲诛之。太后惭，不可言。大臣多害辟阳侯行，欲遂诛之。”汉惠帝不能对自己的母亲怎么样，但是对付审食其还是有办法的。吕后自知理亏，不敢向儿子求情，束手无策。幸亏审食其曾经帮助过的朋友朱建施展辩才，说服惠帝的幸臣闳孺，设法救了审食其一命。惠帝死后，审食其与吕后关系更加密切，肆无忌惮。吕后死后，诸吕被杀，但是因为审食其未雨绸缪，得到陆贾、朱建等人的帮助，所以在诸吕被灭后平安无事。文帝三年（前１７７年），淮阳王刘长因为怀恨审食其在汉高祖时对其亲母见死不救，于是伺机杀了审食其。这位吕后的情人在吕后死了三年之后，也随吕后而去了。
汉惠帝四年（公元前191年），吕后要为二十一岁的刘盈选后，为怕自己控制不住新皇后，最后别出心裁地来了个亲上加亲，将自己尚未成年的外孙女张嫣嫁给刘盈？新婚后，刘盈同小皇后并没有真正的夫妻生活，只是同其他女子厮混。先是女色，然后是男色。当时，被封为郎中的好些人，头戴用漂亮羽毛装饰的帽子，腰围贝玉带，脸上涂满脂粉，这些大多是惠帝的男宠。
大婚后不久，有人密告惠帝，说这桩婚姻是辟阳侯审食其在枕边同吕后悄悄定下的。审食其与太后私通，刘盈已又羞又恨，又做了这件坏事，更是火上浇油，于是下决心报复。
审食其原是刘邦在沛县时的贴身家人。刘邦即位后，感念其护家有功，封其为侯。他与吕后依然旧情不断，刘邦也不加干涉。
一天，惠帝找了一个借口，把审食其逮捕下狱，准备治死罪。吕后也不便亲自出马为姘夫说话。这时一个叫朱建的人，走了惠帝男宠的门路，救了审食其一命。他找到惠帝的男宠宏孺，托他说情。他对宏孺说：“审食其一死，你的性命也难保。”宏孺吓了一跳，朱建分析道，太后为报复，也会把你杀掉。宏孺一听，很有道理，使出浑身解数，设法让刘盈赦免了审食其的死罪。三年后，惠帝抑郁成疾，加之纵欲，年纪轻轻就死了。
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