到了河平年间，汉成帝再次下诏书说：“《甫刑》中说：‘五刑共计三千条，大辟之罚共计二百条’。现在大辟之刑有一千多条，法律、条令繁多，总计有一百多万字。在法律正文之外还要引用案例判决，案件一天天增多，本来研究的人都不知道其来由，却想用来晓喻开导群众，这不是很难吗？用此来网罗普通百姓，使无辜百姓夭亡，难道不也太悲哀了吗？命令中两千石、两千石、博士以及熟悉明白法令的人讨论减免死刑以及能废除省略的律条，使其通俗易懂，要分条上奏。《书经》上不是说了过吗：‘惟刑之恤哉！’要进行审查核实，一定要以古代法律为基础，朕将尽心尽力去阅览。”
但相关部门中并没有出现仲山父那样的明察之才，所以不能借机广泛宣传主上恩德，建立圣明制度。作为一代法律，只是死扣细微的东西，列举琐碎小事，用来应付诏令。所以大的制度没有建立，这种情况一直延续到现在。有人议论说，法律是很难改变的，平庸的执行者又不明白，致使堵塞法治道路，这正是圣智之人经常担心的事情。所以就大体上列举汉朝建立以来，基本确定并且契合古今的法令。
汉朝刚刚建立，虽然有约法三章，但舒缓的法网依然漏掉了吞舟样的大鱼。期间一直实行大辟之刑，依然有夷灭三族的法令。法令中说：“应当灭三族的，都先用刀刺面额再用墨涂脸，割鼻，斩去左右脚，用板子活活打死，砍下脑袋后悬挂在木竿上，再在市场上把其骨肉剁成肉酱。其中诽谤诅咒的，还要先斩断其舌头。”所以叫做具备了五刑。彭越、韩信等人都受到了这样的诛杀。到了高后元年，才免除了灭除三族和妖言罪的法令。
公元前179年，汉文帝诏令丞相、太尉和御史说：“法律是治理天下的保证，是用来禁止暴虐保护善良的。现在的犯法者已经定罪，但还让他们的无罪父、母、妻、子和同父母兄弟遭受连坐而被收押，朕认为很不可取。你们讨论一下。”
左、右丞相周勃和陈平研究后奏报说：“父、母、妻、子和同父母兄弟遭受连坐被收押，就是要连累其心性，使他们看重犯法成本。这些收押的做法由来已久。臣等的愚计，认为还是要遵循原来的做法为便。”
汉文帝批复说：“朕听说过，法正才会使百姓谨慎，罪当才会使百姓顺从。何况驾驭百姓引导他们向善的，是官吏；既不能引导，又用不正当法律去惩罚他们，其实是用法律危害百姓，这是施暴。朕没有看到你们奏报中的便利，应当再仔细考虑研究一下。”
陈平和周勃再次研究后奏报说：“陛下有幸施加大恩惠于天下，以便让有罪的不受拘捕，无罪的不因连坐被收押，这是盛德，臣等人所能不及。臣等谨奉诏令，尽快废除收押和连坐的相关法律。”
后来，新垣平谋弄叛逆，再次被施以诛灭三族。从这里来看，移风易俗，人性相近而习相远，确实是这么回事啊。凭借汉汉文帝的仁慈，陈平和周勃的智慧，还难免有关于刑罚的错误结论，何况是那些庸才和末流人士呢？
《周礼》中有五听、八议、三刺、三宥、三赦的审理规定。五听：一叫做听言辞，二叫做听脸色，三叫做听气息，四叫做听耳闻，五叫做听目光。八议：一叫做议亲族，二叫做议朋友，三叫做议贤良，四叫做议能力，五叫做议功劳，六叫做议职贵，七叫做议勤奋，八叫做议后人。三刺：一叫做刺群臣，二叫做刺群吏，三叫做刺万民。三宥：一叫做无意识，二叫做无过失，三叫做有遗忘。三赦：一叫做赦免幼弱，二叫做赦免老年，三叫做赦免蠢愚。凡是囚犯，“大罪两手同时上铐并且铐脚，中罪铐手和脚，小罪铐手；王室同族铐住双手，有爵位的铐脚，以便等待判决。”
公元前200年，汉高祖刘邦下诏给御史说：“官司有疑问的，有的官吏不敢判决，有罪的很久不加以定罪，无罪的长期关押不判。从今以后，县和道中的官司有疑问的，要上报所归属的两千石官员审判定罪，两千石官员要把犯人所犯的罪及判处的情况上报。其中不能判决的，都移交给廷尉，廷尉也要把判处的结果上报。廷尉不能判决的，要谨慎仔细上奏，附上应参照的法令让朕知道。”
主上恩德如此，但官吏仍然不能奉诏照办。所以公元前145年，汉景帝再次下诏书说：“各种有疑问的官司，即使是舞文弄法已经判决，但罪犯仍然不服的，立即复议审定。”从此之后，司法官吏们开始绕开琐碎的法律条文，以便实现其愚蠢的用心。
公元前143年，汉景帝又下诏书说：“刑狱是国家大事。人有愚智，官有上下。官司有疑问被判罪的，命令审判定罪的已经呈报罪状后发现不适当的，判罪的人不作为过失。”从此之后，狱刑判决更加详细，达到了五听三宥的本意。
公元前141年，汉景帝再次下诏书说：“年高老年的长辈，是人们应当尊敬的；鳏寡没有依靠，是人们应当哀怜的。现在就颁布命令：‘年龄在八十岁以上、八岁以下，和怀孕没生产的妇女，以及乐师、侏儒等应当审讯拘捕的，可以从宽不带刑具。’”
公元前73年，汉宣帝又下诏书说：“朕惦念老年人，他们的头发和牙齿都脱落了，血气已经衰弱，也就没有了凶暴叛逆的念头。现在却有人罗织罪名，把老人关押到牢房中，使他们不能善终，朕很怜悯他们。从今以后，对年龄在八十岁以上的，只要不是诬告、杀伤的罪犯，其余的都不要判刑。”
到公元前20年，汉成帝下达命令：“对年龄未满七岁，打架斗殴杀人以及犯下斩首死罪的人，要向上请示廷尉，让他们了解情况，使其得以赦免死罪。”这些都符合三赦幼弱、老年之人的规定，也是近代修改后接近古代，从而有利于百姓的法令。
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