王得仁带着三万人马离开赣州，赶往百里外的南安府。
王得仁，陕西米脂人。曾经在李自成起义之初就追随起义，因为“生而腮二毛”，军中又称为“王杂毛”，为“闯部裨将，骁勇善战”。后来加入王体中营，为王体中军旗牌。 李自成攻占北京后，王得仁追随刘宗敏入北京，曾经参与追赃助饷。在弘光元年三月，李自成退入湖广，调集襄阳、承天、安陆、荆州四府兵马七万南下的时候，王体中，王得仁在当时也被编入白旺军先行东进。 五月，李自成战败身死，王体中、王得仁随着白旺部进入了江西。而王体中则在途中趁白旺不备，偷袭刺杀白旺夺取军权。然后挟持其众投降清军，王得仁也在此时跟随王体中攻取江西，进入南昌。
这次王得仁带出来的三万人基本都是以前自己的部下，王得仁觉着这次去南安府，那是十指拈田螺，手拿把掐。所以把自己的嫡系都带上，一起去发财。
王得仁的部队虽然都是当年的流寇，但是骑兵已经没有多少。江西地处南方，骑兵实在不适合在水网密集的地方战斗，再加上现在一匹战马实在昂贵，所以在王得仁军中只留有三千人的马队，这些都是王得仁的亲兵，绝对的主力。
而这个时候张家玉已经带领广东新军赶到了南康。南康县归南安府管辖，过了南康县就进入赣州的地界，这里距离赣州只有不到三十里的距离。
在南康县张家玉已经得到赣州城失守的消息，和二马商量的结果是立刻赶到赣州，趁着清军立足未稳一举拿下赣州。张家玉看到马良信心勃勃的能拿下赣州，也不好说什么，同意明天开拔赶往赣州。
明军和清军都不知道对方的行动，不过王得仁做过流寇，当年在中原被明军追着屁股打，所以养成一个习惯，那就是广派斥候。
王得仁的斥候都是当年九边的精锐明军夜不收，每十人一个小队，在远离大队十里外侦查敌情。
张家玉的新军大模大样的在大路上行军，再加上衣装鲜艳，很远就被清军的夜不收发现，消息很快传到王得仁处。
“大人，前方十二里处有大股军队奔着我们这里来了！”
有敌人，难道是南安府的明军？
王得仁问道：“多少人？是明军吗？”
“人数大概大概在一万人左右，他们穿着奇怪的衣服，上红下蓝，很是显眼，打的旗帜倒是明军的旗帜！不过他们都拿着火枪，只有很少的人装备刀枪！”
都是火器？这是那里的明军，好有钱啊！王得仁和明军打了一辈子仗，知道明军的火器很是厉害，但是价格昂贵，最精锐的明军也只有三成才能装备火铳等武器。
王得仁沉吟着，都是火器可不好对付，再加上这个地方都是山林，自己的骑兵不好冲锋，用步兵冲锋损失太大。
这个时候边上的副将说道：“大人，这地方都是树林，很有几个地方山高林密，咱们挑个地方埋伏在树林里，等到明军经过在居高临下杀出，打他个措手不及！”
王得仁点点头说道：“主意不错，咱们刚来的时候经过一处山谷，那地方就适合设伏！命令下去，全军掉头，回到那个山谷设伏！”
这边王得仁在前面准备给张家玉一个惊喜，而张家玉这边还没发现，全军成四列纵队在大路上行进。
明军是标准的行进队形，前面是马良的一个团，中间是张家玉的中军，辎重、炮兵连、三千人的冷兵器队伍在中间，后边是马如风的团殿后。因为都是步兵，所以明军行进速度很慢，到了中午才走到王得仁设伏的山谷。
张家玉在中间看了看远处的山谷，真是个险峻的地方。江西赣州本来就是多山的地方，前面这个山谷两侧高山足有上百米，大路在山谷中间穿过，大路边上就是原始深林。现在是中午，但是在林子里能见度也不足百米，很是幽静。
前面的马良看到面前有个山谷，他也害怕里面中埋伏，毕竟这里距离赣州只有不到三十里的距离，很容易遇上清军。
马良对着传令兵说道：“传令下去，变为防御阵型，还有给中军的张大人送个信，让他在山谷外面等待，等咱们走过山谷再让后队进入！”传令兵领命下去通知。
防御阵型就是火枪兵在两侧，火炮在中间，这种队形遇到袭击后很容易变为方形防御阵型。士兵接到命令四队变成两队，后队的炮车来到中间。
森林里的王得仁看到明军转换队形，炮车跟了上来。边上的副将小声说道：“大人，没想到这队明军这么小心，还有他们的大炮好多啊，足足有八九十门！”
“嗯！看样子应该是佛郎机炮，射程只有二百步，一会儿命令下面冲进去先把大炮抢来，这东西可是好东西！”
王得仁正说话的时候下面的明军已经整队完成，开始进入山谷。
等到明军大部分进入山谷的时候，王得仁叫道：“开始！兄弟们，动手！”
随着王得仁下令，森林立刻发出一阵阵嚎叫声，大批清军冲出树林，冲向大路中间的明军。
马良部虽然久经训练，但是毕竟还没有经过大规模战斗的考验，在突发情况刚发生，普通士兵立刻陷入混乱中。幸亏朱宏三在南直隶战事结束后把大量有经验的士兵提拔为基层军官，充实到各个部队中，马良的团中大半基层连排级军官都有战斗经验，发现不对后立刻组织手下士兵排开战斗队形。
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